一級(jí)基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程

　　3.2 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

　　應(yīng)用合成運(yùn)動(dòng)的概念，將剛體的平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，并據(jù)此來(lái)研究平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度及其剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度。

　　3.2.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程

　　1.平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)

　　在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，剛體上任一點(diǎn)離某固定平面的距離始終保持不變，稱這種運(yùn)動(dòng)為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。

　　剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一平面圖形在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。

　　2.運(yùn)動(dòng)方程

　　設(shè)平面圖形S在固定平面Oxy內(nèi)運(yùn)動(dòng)(圖4-2―15)，顯然，圖形S的位置完全由其上任一線段O’M的位置所確定。這就是說(shuō)，圖形S在任一瞬時(shí)的位置可用任一點(diǎn)O’的坐標(biāo)xo’、yo’及O’M與x軸正向間的夾角φ來(lái)表示。即剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程可寫為　　

　　通常，將O’點(diǎn)稱為基點(diǎn)。

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