當膀胱充盈到一定程度，膀胱壁的牽張感受器受到刺激，沖動沿著盆神經(jīng)傳入，到達脊髓的排尿初級中樞，同時，沖動也傳向腦干和大腦皮層的排尿高級中樞產(chǎn)生排尿欲。傳出沖動沿著盆神經(jīng)到達膀胱，引起逼尿肌收縮，內(nèi)括約肌舒張，于是尿液進入后尿道，尿液刺激了尿道的感受器，沖動沿著陰神經(jīng)再次傳到脊髓排尿中樞形成正反饋，使排尿反射一再加強，同時反射性抑制陰部神經(jīng)，引起外括約肌舒張，于是尿液在強大的膀胱內(nèi)壓驅(qū)動下被排出，直至尿液排盡末期，尿道海綿體肌收縮，再將尿道中殘留尿液排出體外。此外，腹肌和膈肌的強力收縮也有助于增加腹內(nèi)壓而促進排尿