一級(jí)基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

　　剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，體內(nèi)(或其延展部分)有一直線始終保持不動(dòng)，稱這種運(yùn)動(dòng)為剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。保持不動(dòng)的那條直線稱為轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸。表4―2―5列山了轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式?！　?

　　表中，角φ稱為剛體的轉(zhuǎn)角，單位為rad(弧度)。轉(zhuǎn)角φ和角速度ω均是一個(gè)代數(shù)量，可根據(jù)右手法則確定其正負(fù)號(hào)(圖4―2―6a)。角速度ω的大小表示了轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，其正負(fù)號(hào)表明了剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。角速度的單位為rad/s(弧度/秒)。工程上常用轉(zhuǎn)速n來表示轉(zhuǎn)動(dòng)快慢，其單位為rpm或r/min(轉(zhuǎn)/分)。角速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系為　　

　　角加速度ε也是代數(shù)量，其正向與轉(zhuǎn)角φ的正向一致。代數(shù)量的正負(fù)號(hào)表示了ε的轉(zhuǎn)向。顯然，當(dāng)ε與ω同號(hào)時(shí)，剛體作加速轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)ε與ω異號(hào)時(shí)，剛體作減速轉(zhuǎn)動(dòng)。角加速度的單位為rad/s2(弧度/秒2)。

　　應(yīng)當(dāng)指出，角速度和角加速度可以用沿著轉(zhuǎn)軸的一個(gè)滑動(dòng)矢量來表示，角速度矢ω和角加速度矢ε的指向，可根據(jù)它們代數(shù)量的正負(fù)號(hào)按右手法則確定(圖4―2―6a)。　　

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?08年考試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn): 2009年一級(jí)結(jié)構(gòu)工程師考試網(wǎng)上遠(yuǎn)程輔導(dǎo)招生簡(jiǎn)章!
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